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铜仁行车，是人们对吊车、航车、天车等铜仁起重机的俗称，它和起重机基本一样。根据结构和工作原理，行车大致分为中、小型铜仁桥式起重机和大型桥式起重机两种。
中、小型桥式起重机一般采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大型桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
至于行车的驱动方式，基本有两种：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
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